San Ignacio de Velasco, capital de la provincia Velasco, está ubicado a 478 kilómetros de Santa Cruz de la Sierra y a 175 kilómetros de Concepción. Fue fundada en 1748 por los Jesuitas sobre una planicie al pie de 3 serranías.
Los sacerdotes utilizando mano de obra Chiquitana, construyeron la monumental Iglesia de San Ignacio, concluida en 1761. Actualmente sede del Vicariato de la Provincia Velasco.